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信捷PLC的PID自整定模式

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信捷PLC的PID自整定模式

发布日期:2016-06-27 00:00 来源:http://www.cdchhs.com 点击:

昆山信捷PLC的PID自整定模式:

当信捷PLC的用户不清楚 PID 参数的具体设定值时,可以选用自整定模式,使系统自动寻找最佳的控制参数(采样时间、比例增益Kp、积分时间 Ti、微分时间 TD) 。

★ 自整定模式适用的控制对象:温度及压力;不适用的控制对象:液位及流量等。 

★ 在自整定开始的时候,信捷PLC用户可以预先将 PID 的控制周期(采样时间)设为 0,在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。 

★ 进行自整定前,系统必须处于非控制状态下的稳态。对温度控制对象来说,就是当前测定温度与环境温度一致。 进入自整定模式,请设置 S3+2 的 bit7 为 1,并开通 PID 运行条件。在观察到 S3+2 的 BIT8为1(自整定成功)后,表示自整定成功。详见后面的程序案例。 

★ PID 自整定周期变化值[S3+8] 自整定时,在 S3+8 中设置该值。 这个设定值决定自整定性能,一般设置一个标准测量单位对应的 AD 值。默认值为 10,建议设定范围:满量程AD 值×0。3~1%。 信捷PLC用户一般无需改动,但如果系统受外界扰动很大,需要适度增加这个值,以避免正/逆动作判断出错。如果该值过大,整定出来的 PID 控制周期(采样时间)可能会过长,所以需要避免设定较大数值。 

★ PID 自整定超调允许设置[S3+9] 设置为 0 时,允许超调,系统总是能够学到最佳 PID 参数,但是在整定的过程中,测定值可能会低于目标值,也可能会超出目标值,此时要考虑安全因素。 设置为1时,不允许超调。对于安全方面有严格要求的控制对象,如压力容器等,为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况,可将 S3+9 设置为 1,以避免超调。在此过程中,如果S3+2 的BIT8 由 0 变 1 ,说明自整定成功,得到了最佳参数;如果 S3+2 的 BIT8 始终为0,直到 S3+2 的 BIT7 由 1 变为 0,说明自整定结束,得到的信捷PLC参数并非最佳参数,可能需要做一些手工调整。 

★ 自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3+10] 该参数仅在[S3+9]为1时有效。 如果在自整定后直接进入正常 PID 控制,容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于抑制超调,但该值过小容易造成响应滞后。默认值 100%,相当于该参数不起作用。建议调整范围50 ~80 %。 

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